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        1. NEWS AND INFORMATION

          新聞資訊


          專業的團隊技術服務

          提供沖壓伺服滾輪送料機、精密整平機、自動開卷機、分條機、機械手等研發和服務






          蘇州五斗機械有限公司

          详细内容

          送料機生產廠家給大家講解機械人的系統基本組成

          一般來說,一個機器人系統由機械結構、控制器、傳感器、驅動系統和作業信息等幾部分組成。機械結構包括機器人本體、傳動機構和執行機構,主要實現機器人運動和力的傳遞;控制器主要是對機器人模型、環境模型、工作任務和控制算法的分析與實現,以及實現人機的交互;傳感器包括內部傳感器和外部傳感器,主要實現對機器人內部狀態和外部環境的監控;驅動系統包括驅動器和伺服系統,驅動器是機器人的動力源,可以是氣動的、液壓的或電動的;作業信息主要實現對作業對象、作業順序等信息的分析與處理。由圖11可知,機器人技術是集機械工程學、計算機科學、控制工程、電子技術、傳感器技術、人工智能、仿生學等學科為一體的綜合技術,它是多學科交叉與多學科科技革命的必然結果。每一臺機器人,都是一個知識密集和技術密集的高科技機電產品。

          機器人系統基本組成圖.jpg

          工業機器人研究涉及的主要研究內容包括:

          1)機器人機構學、運動學與動力學:機器人構型綜合、尺度綜合:運動學與動力學分析等。

          2)驅動與傳動:驅動方式、驅動器性能和減速器等驅動、傳動系統。

          3)傳感器與感知系統:傳感器技術、多傳感器系統和傳感器信息融合;傳感數據采集、傳輸與處理以及機器視覺技術等。

          4)機器人建模與控制:控制理論(包括經典控制、現代控制和智能控制):控制系統結構、模型和算法:多機器人協同控制:控制接口設計等。

          5)機器人規劃與調度:環境建模、任務規劃、路徑規劃、機器人導航、機器人調度和協作等。

          6)人工智能計算機科學:機器人中的人工智能技術,人機接口、人機交互,機器人語言、計算機網絡、并行處理、大數據處理與云計算等。了解更多關注蘇州五斗送料機機械。


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